Madrid er en ung by etter spanske forhold. Byens historie begynner først i år 852 e.Kr, da maurerne ankom området og begynte å bygge en festning. Maurerne ble presset tilbake av de kristne på 1100-tallet, som da dannet kongeriket Castilla. På begynnelsen av 1200-tallet fikk Madrid bystatus, og i 1561 gjorde kong Ferdinan Madrid til hovedstad. Monarkiet ble avskaffet i 1931, og i stedet ble Spania republikk. General Franco overtok makten i 1939, og Madrids kapitulasjon markerte slutten på den spanske borgerkrigen.
I 2004 og 2006 ble byen hardt rammet av terrorangrep. I det første angrepet døde 191 personer.
Fra Oslo flyr man enklest til Madrid Barajas Apt (MAD). Flyselskaper som har gode tilbud på denne ruten er Norwegian, Scandinavian Airlines, TAP Portugal, Iberia, KLM. Typiske priser starter fra 2068 NOK. Flyreiser mellom Oslo og Madrid tar ca Madrid Barajas Apt. Madrid sentrum er 12,5 km. fra Madrid Barajas Apt. Andre flyplasser i nærheten av Madrid er Madrid Torrejon Afb (TOJ), Bus Station (OLT), Railway Station (XTJ), Valladolid Bus Station (XJN), Railway Station (EER).