Det mest effektive transportmiddelet i Madrid er metroen. Den har 11 linjer, og billetter kan kjøpes i billettkiosker, billettautomater eller på stasjonen.
Klikk her for kart over Madrids metrosystem>>Også bussnettet er godt utbygd, med både dag- og nattbusser. En enkeltreise koster rundt 10 kroner uansett hvilken strekning du skal reise med både metro og buss. Du kan også kjøpe rabatthefter.
For taxi er startavgiften 1,35 euro. Deretter koster det 1 euro for hver kilometer.