På 500-tallet kommer slaviske stammer til Böhmen og Mähren. Byen inngår i årene 830-906 i det store mähriske kongedømmet. På samme tid (900-tallet) bygges Prahas første slott. Karl IV regjerer i Böhmens gullalder i årene 1346-1378. På 1700-tallet bygges det kirker og palasser i barokkstil. Den tsjekkiske republikken dannes i 1918.
Det kommunistiske partiet tar over makten i 1948, og 20 år senere, i 1968, får vi Prahavåren. Praha invaderes av sovjetiske stridsvogner. I 1989 faller det sovjetiske styret, og Václav Havel velges til president. Tsjekkoslovakia deles i 1993 opp i en tsjekkisk og en slovakisk del. Tsjekkia blir medlem av EU i mai 2004.
